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視覺航標包括自然航標和人工航標。自然航標包括礁石、島嶼等；人工航標主要包括有燈塔、燈浮標、燈船等等。
視覺航標，也叫作目視航標，是供直接目視觀測的固定或者浮動的助航標志，具有易辨認的形狀與顏色特點，能夠安裝燈器及其他附加設備，用其標身的形狀、顏色和頂標供航海人員白晝觀察；而用燈質，即用燈光顏色、燈光節奏作為夜間識別的特征。
視覺航標被廣泛設置在海區及內河，是十分重要和基本的助航標志。視覺航標包括有燈塔、燈樁、立標、燈浮標、浮標、燈船、系碇設備和導標等。
1、燈塔
燈塔是一種大型的固定助航標志，主體結構通常為塔狀，頂部裝有高強度的發光設備，燈光射程通常不小于15海里，塔身表面有顯著顏色，而其周邊房屋建筑及圍墻等表面色均為白色，以利于船舶白天識別。燈塔供船舶測定船位、確定航行方向及標示航道礙航物和危險區之用，常設置于重要航道附近，位于視野開闊的沿岸、岬角、島礁、港灣、險要礙航物或其旁邊。
某些地理位置十分重要的燈塔是有人在值守的，隨著航標燈器、能源和動力系統及航標遙控遙測技術的發展，燈塔正在向無人值守的自動化燈塔方向發展。
2、燈樁
燈樁是一種位于航道附近島礁、岬角、港口及防波堤等地方的發光固定航標。燈光射程通常小于15海里，一般是無人看守的，當然了也會有一些標位重要的燈樁有人值守。燈樁的作用：
(1)能夠用于標示初見陸地的位置，或是作為導標的一部分。
(2)標示航道或航道附近的礙航物或者危險物。
(3)標示航道或者可航水道的側面界限。
(4)標示某區域，或者標示水道的轉向點、匯合點。
3、浮標
常見的浮動航標有浮標、燈浮標。浮標是有一定的形狀、尺寸和顏色的漂浮物，錨碇在指定位置上用作助航標志，能夠安裝燈器、音響設備、雷達反射器等設備，能夠發光的浮標即為燈浮標。
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